Зачем это нужно?
Без ИИ очень сложно отладить работу робота-пылесоса в автономном режиме – вместо человека принимать те или иные решения должен именно искусственный интеллект. Он охватывает следующие сегменты функционирования:
- Работа датчиков и сенсоров невозможна без системы, которая будет адекватно обрабатывать получаемые данные. Робот должен правильно реагировать на приближение стен, мебели, на прохождение возле стен и углов, на уборку твердой поверхностей и ковров. В современных пылесосах используется достаточно длинный список различных устройств, работающих на определение местоположения. Это датчики ведущих колес, датчики столкновения, датчик перепада высоты, гироскоп, камера.
- Управление роботом может выполняться через пульт управления, через официальное приложение на телефоне или через кнопки на самом пылесосе. Но пользователь задает только начальные данные, а дальнейшую работу будет выполнять уже сам робот. Отдельно нужно указать функцию голосового управления — она также подразумевает наличие мощной интеллектуальной системы, способной разобрать голосовые команды и «понять» что требуется сделать.
- Система навигации роботов непосредственным образом связана с работой датчиков и сенсоров, но есть еще и запрограммированные рабочие режимы пылесоса. В местах особого загрязнения нужно, чтобы пылесос проходил по несколько раз в одной зоне, для ковров нужно автоматически увеличивать мощность всасывания. Особенного внимания требует составление карты и отслеживание местонахождения устройства
Как и в любом подобном устройстве, где стоит задача по обработке большого количества поступающих данных, в роботах-пылесосах используется мощный процессор. Фактически, это компьютеры в миниатюре. Пылесосу нужно очень быстро и правильно обработать и интерпретировать данные с датчиков навигации, построить маршрут в зависимости от выбранного рабочего режима, следить за наполненностью емкости для мусора. В среднем пылесосы обрабатывают около 70 операций за одну секунду.
Что представляют собой робот-пылесосы: общая характеристика устройств
Автоматический пылесос является бытовым прибором с искусственным интеллектом, который предназначен для выполнения уборки помещений в автоматическом режиме. Первые помощники появились в начале 2000-х годов и отличались простым функционалом. Современные бытовые роботы могут похвастаться усовершенствованными параметрами.
Роботы-пылесосы предназначены для уборки в автоматическом режиме
Как устроен пылесос? Он представляет собой диск круглой или цилиндрической формы высотой 6-15 см и диаметром 25-40 см. Встречаются прямоугольные и квадратные модели с закругленными краями. В передней части устройства находятся специальный бампер и контактный сенсор, благодаря чему прибор определяет возможное столкновение с препятствием. Внутри бампера расположены бесконтактные датчики, контролирующие текущее местонахождение устройства.
Робот-пылесос самостоятельно движется по заданной траектории, собирая мусор, пыль и даже жидкость с поверхности в специальный отсек. В нижней части гаджета располагаются маленькие щеточки. При работе устройства они вращаются и направляют мусор к втягивающему отверстию, где находятся две основные щетки
Важно, чтобы они во время работы были направлены друг к другу, захватывая грязь непосредственно под корпусом и отправляя ее в пылесборник. Воздух, который всасывает пылесос, проходит через фильтр и возвращается в помещение
Устройства круглой формы оставляют 3-4 см неочищенного пространства в углах
При встрече с препятствием устройство для его преодоления выполняет один из алгоритмов действия, которые заложены в нем. Для выбора конкретного варианта служат специальные сенсоры, расположенные по бокам устройства. Они распознают препятствие и меняют траекторию движения. Пылесос работает от аккумулятора. Его заряд осуществляется через базу, которая входит в комплект к устройству. Она должна располагаться в центральной части комнаты. Пылесос совершает возвратно-поступательные движения, отдаляясь от нее при выполнении уборки и возвращаясь для пополнения заряда аккумулятора.
Обзор лучших роботов-пылесосов Самсунг авторитетного производителя бытовой техники
Корейская компания бытовой техники выпускает роботы-пылесосы для сухой уборки, оснащенные системой навигации для оптимизации движения устройства, которое передвигается по определенной траектории, заложенной программой.
Среди широкого ассортимента устройств большой популярностью пользуется модель Samsung VR7070, которая входит в топ 5 лучших моделей роботов-пылесосов. Отзывы потребителей отмечают высокую мощность всасывания агрегата. Устройство имеет U-образную форму с мягким резиновым бампером на передней части пластикового корпуса. Пылесос оснащен мощным мотором, сенсорным дисплеем и камерой. Новейшая навигационная система сканирует пространство, выстраивая карту перемещения. По всему периметру устройства располагаются датчики, которые проверяют траекторию движения, определяя для каждого участка оптимальную скорость перемещения.
Данная модель занимает лидирующую позицию в рейтинге роботов-пылесосов для уборки шерсти животных. Такая чистка возможна благодаря наличию на тыльной стороне корпуса основной щетки необычной конструкции. При ее вращении мусор попадает внутрь изделия и отводится в пылесборник емкостью 0,3 л. Это обеспечивает меньшее забивание щетки шерстью и волосами.
Пылесос Samsung VR7070 сканирует пространство вокруг и составляет маршрут движения
Специальный резиновый уплотнитель позволяет очищать от мусора пространство в углу. Он выпадает из корпуса при соприкосновении бампера с вертикальной поверхностью. Агрегат автоматически подбирает мощность всасывания в зависимости от типа покрытия. Управление устройством осуществляется с помощью пульта. Пылесос может работать 90 минут.
Из недостатков устройства можно выделить шумность работы (77 дБ) и высокую стоимость – 47 тыс. руб.
На основании отзывов, рейтинг пылесосов-роботов из серии NoviBоt возглавляет модель Samsung SR8980, у которой базовая станция предназначена не только для зарядки аккумулятора, но и для опустошения пылесборника устройства емкостью 0,3 л. Контейнер, находящийся на базе, имеет объем 2 л. Уборка мусора осуществляется с помощью щетки и двух маленьких боковых элементов, предназначенных для очистки углов. Модель укомплектована 12 датчиками и камерой, которая выполняет фиксацию окружающего пространства для дальнейшего построения карты перемещения.
Устройство способно преодолевать препятствия высотой до 1,5 см. Время непрерывной работы – 90 минут. Управление может осуществляться с помощью дистанционного пульта или мобильного устройства. Цена робота-пылесоса составляет 35 тыс. руб.
Базовая станция устройства Samsung SR8980 предназначена для зарядки и опустошения пылесборника
Преимущества использования роботов-пылесосов
Во-первых, робот-пылесос может сам убирать помещение без непосредственного присутствия и помощи владельца, что позволяет экономить личное время человека. Для этого робот наделен функцией программирования графика уборки, благодаря которой он способен производить автоматическую чистку помещения в заранее назначенное время. При этом он самостоятельно выбирает траекторию перемещения и выполняет качественную очистку всего помещения, не пропуская грязные участки.
Во-вторых, необходимость поддержания чистоты в помещении представляет сложность для владельцев больших домов или квартир. В этих случаях роботизированная техника окажется незаменимой в быту.
В-третьих, робот-пылесос благодаря своим компактным размерам и маневренности, способен производить качественную уборку помещений в труднодоступных местах, очищать пространство от мусора и пыли под низкой мебелью.
В-четвертых, если позволяют функциональные возможности, робот производит влажную уборку, очищая и увлажняя воздух в помещении.
В-пятых, помогает ежедневно убирать шерсть домашних животных с пола и ковровых покрытий.
В-шестых, очень облегчает жизнь людям с ограниченными возможностями. Так большинство моделей управляется с помощью пульта или даже со смартфона по Wi-Fi.
Ну и последнее — робот-пылесос не только производит качественную уборку помещения, но и очищает воздух от частиц пыли и содержащейся в ней аллергенов, поэтому подходит для людей, страдающих аллергией. В некоторых моделях роботов имеется ультрафиолетовая лампа, которая дезинфицирует воздух, уничтожая содержащиеся в нем бактерии.
Zenbo от Asus
Zenbo – разумный мобильный робот, который может общаться, помогать и развлекать вас тогда, когда это необходимо. Пока вы дома, Zenbo учится и адаптируется к вам, а когда понадобится – делится своими эмоциями. Zenbo может помогать с напоминаниями, управлять домашними устройствами, работать в ваше отсутствие в качестве системы безопасности и даже развлекать детей, читая им сказки.
1. Pepper
Робот Pepper веселый и вежливый робот телеприсутствия. Он может выполнять роль консьержа, экскурсовода, администратора и других важных для нас помощников. Если надо спеть и станцевать, не вопрос, он справится)
Те, кто хочет познакомиться с роботом, могут извлечь очень много пользы из работы с этим умным ботом.
Pepper — это сотрудничество между Aldebaran и японским коммуникационным гигантом SoftBank и напоминает ребенка-робота. Благодаря его 25 приводам он перемещается по траектории довольно странным образом.
У Пеппера есть серьёзный искусственный интеллект в форме распознавания языка и способности понимать человеческий речевой тон. Кроме того, он использует 25 датчиков и камер, чтобы учиться ориентироваться в окружающей среде и иметь возможность взаимодействия с людьми.
И Pepper недавно получил мощный импульс в области интеллекта благодаря IBM и технологии Watson по когнитивным вычислениям. Это позволяет ему запрограммировать множество вещей, которые обычные компьютеры не могут сделать, например, сделать вывод из видео, изображений и неструктурированного текста.
Pepper демонстрирует текущие масштабы робототехники и потенциал роботов, которые могут помогать каждый день и дополнять рабочую сферу до того момента, как они станут слишком умными.
Какой выбрать робот-пылесос: разновидности устройств
В зависимости от способа уборки различают модели для сухой, влажной, мокрой очистки поверхностей и комбинированные варианты. Первый тип устройства предназначен для удаления сора и крошек с гладкой напольной поверхности или коврового покрытия с высотой ворса до 2 см. Это наиболее предпочтительный тип робота-пылесоса для ковров. У роботов-полотеров для влажной уборки в нижней части корпуса располагается влажная салфетка из микрофибры, которая удаляет с пола не только мелкий мусор, но и пыль. Салфетку необходимо периодически снимать и ополаскивать вручную.
По способу уборки агрегаты бывают для влажной, сухой и мокрой очистки
Моющие роботы-пылесосы применяются для тщательного мытья поверхности. Устройства укомплектованы двумя дополнительными резервуарами, предназначенными для чистой и грязной воды. Агрегат распыляет перед собой жидкость. Далее с помощью щетки очищает увлажненную поверхность, затягивая грязную воду обратно. Как подсказывают отзывы, моющие роботы-пылесосы не рекомендуется использовать для мытья ламината, паркета, пористой плитки и ковров.
Решая, какой лучше выбрать робот-пылесос, стоит обратить внимание на комбинированные модели, которые справляются со всеми вышеперечисленными задачами в зависимости от имеющихся настроек. Такой вариант целесообразно приобретать для очистки больших площадей с разными напольными покрытиями
Форма — круглый или квадратный?
Все традиционные модели изначально имели круглую форму.
Ошибка №4
Но многие уверены, что круглый робот намного хуже справляется со своими обязанностями, чем новомодные пылесосы D-формы (квадратные).
Да, действительно, квадратный вычищает углы немножко эффективнее. После него мусор остается в радиусе не более 1см со стороны внутреннего угла. У круглого – чуть более 2см.
Вот результаты теста трех круглых роботов и одного квадратного собрата, проведенные в идеальных условиях (рассыпанный по углам и краям мусор в замкнутом прямоугольнике).
D-робот победил с завидным преимуществом.
Однако посмотрите на свои комнаты и задайтесь вопросом, а сможет ли робот добраться до этих самых углов? Чаще всего они заставлены какой-то мебелью, предметами обихода, трубами батарей и т.п.
Поэтому в 90% случаев никакой робот попросту туда не доедет, а значит и делать акцент на квадратной форме не стоит. Кроме того, круглый имеет и ряд преимуществ:
он более проходимый
После заезда в угол ему не нужно сдавать назад, чтобы развернуться.
он меньше бьется о предметы при разворотах
Эффективность уборки в углах у него решается более простыми способами:
увеличенными боковыми щетками
выносом их в переднюю часть корпуса
большей мощностью всасывания
Рейтинг популярных моделей роботов-пылесосов
Современные роботы-пылесосы разделяются на несколько классов, в зависимости от ценового сегмента и, а также уровня технической оснащённости. Сравнивать между собой пылесосы из разных классов столь же некорректно, как и дорогие правительственные лимузины с бюджетными малолитражками. Поэтому рассмотрим лучшие модели в каждом классе по отдельности.
Бюджетный сегмент. Сюда относятся модификации стоимостью до 15 тысяч рублей. Среди наиболее популярных моделей в этой категории:
Panda X500 – смарт-пылесос из Поднебесной. Имеет следующие характеристики:
- Мощность устройства – 50 ватт.
- Функционал – сухая уборка.
- Площадь, убираемая на одной зарядке – 80 кв.м.
- Ёмкость пылесборника – 0,45 л.
- Стоимость – 12 тыс. руб.
Kitfort KT-503:
- Мощность – 25 ватт.
- Функционал – влажная и сухая уборка.
- Время автономной работы – 1,5 часа.
- Ёмкость пылесборника – 0,3 л.
- Стоимость – 14,5 тыс. руб.
Средний ценовой сегмент. К этой категории относятся устройства стоимостью от 15 до 40 тыс. руб. Такие аппараты отличаются от бюджетных моделей более высоким качеством сборки и используемых материалов.
Xiaomi Mi Roborock S55. Робот пылесос Xiaomi от китайского лидера в области интеллектуальной электротехники может интегрироваться в систему «умный дом» и управляться голосовыми командами.
- Мощность всасывания пыли – от 0,4 до 2 килопаскалей.
- Автономность работы – 2,5 часа.
- Объём пылесборника – 0,65 л.
- Площадь, убираемая на одной зарядке – до 240 кв.м.
- Стоимость — 25 тыс. руб.
iLife A8 – ещё одна модель смарт-уборщика из Китая:
- Мощность – 55 ватт
- Площадь убираемого помещения – до 90 кв.м.
- Объём пылесборника – 0,3 л.
- Стоимость – 21 тыс. руб.
Высокий ценовой сегмент. Сюда относятся наиболее дорогостоящие модификации ценой свыше 40 тыс. рублей. Это наиболее оснащённые умные пылесосы, способные эффективно работать не только в квартире, но и на больших пространствах – в офисах, общественных помещениях, торговых и развлекательных залах.
iRobot Roomba 980 – одна из наиболее совершенных на сегодня моделей роботов-пылесосов. Может производить сухую и влажную уборку, чистить ковры, и даже мягкую мебель.
- Площадь убираемых помещений – 100-120 кв.м.
- Время автономной работы – 2 часа.
- Стоимость – около 50 тыс. руб.
Современные методы уборки уже помогаю поддерживать быт на уровне минимального вмешательства человеком. Роботы-пылесосы способны стать незаменимыми помощниками в домашнем хозяйстве. Тихо и незаметно выполняя уборку, они освобождают жильцов от необходимости ежедневно подметать и мыть полы, постоянно поддерживая в доме необходимый уровень чистоты.
Обзор роботов-пылесосов Поларис: идеальное соотношение цены и качества
В рейтинге роботов-пылесосов 2019 года лидирующую позицию занимает модель Polaris PVCR 0726W для сухой и влажной уборки, непрерывно работающая около 3 часов благодаря тому, что емкость аккумулятора составляет 2600 мАч. Эффективная и качественная уборка выполняется вследствие наличия двух центральных и пары боковых щеток. Устройство функционирует тихо при уровне шума 60 дБ.
Модель PVCR 0726W отличается высокой мощностью и длительным сроком беспрерывной работы
Агрегат может работать в режиме локальной и обычной очистки, выполнять уборку маленького помещения, перемещаться вдоль стен или плинтусов. Управление осуществляется с помощью пульта. Устройство оснащено двумя контейнерами емкостью 0,3 л, предназначенными для сбора мусора и воды, для увлажнения салфетки из микрофибры. Купить такой агрегат, находящийся в рейтинге лучших роботов-пылесосов с влажной уборкой, можно за 14,5 тыс. руб.
Заслуживает внимания, исходя из многочисленных отзывов о роботах-пылесосах, модель Polaris PVCR 0926W EVO, оснащенная 5 режимами работы: автоматическим, локальным, по спирали, вдоль стен и по углам. Благодаря емкости аккумулятора, равной 2600 мАч, устройство может непрерывно работать на протяжении 200 минут. Емкость циклонного пылесборника – 0,5 л. При работе создает шум 60 дБ.
Управление прибором осуществляется с помощью дисплея на корпусе устройства или пульта. Его можно запрограммировать на уборку по времени и дням недели. Пылесос оснащен необходимым набором датчиков, защищающих его от падения и столкновения. Устройству, обладающему небольшими габаритами, удается эффективно очистить труднодоступные места, о чем говорится в отзывах. Цена робота-пылесоса – 20 тыс. руб.
Робот-пылесос Polaris PVCR 0926W EVO имеет в арсенале пять режимов работы
Хорошей гибридной моделью является устройство Polaris PVCR 0920WV, входящее в топ 5 лучших роботов-пылесосов. Отзывы потребителей свидетельствуют о хорошей маневренности агрегата и его способности легко перемещаться даже под низкой мебелью. Благодаря тому, что агрегат укомплектован парой взаимозаменяемых блоков, существует возможность сухой и влажной очистки любой поверхности. Для уборки крупного мусора и чистки ворсовых покрытий предназначена центральная турбощетка. Боковые резиновые скребки очищают гладкую поверхность.
Робот может функционировать в одном из 5 режимов. Агрегат укомплектован датчиками виртуальной стены для ограничения передвижения. Может непрерывно работать на протяжении 100 минут. Объем циклонного пылесборника – 0,5 л. Управление осуществляется с помощью сенсорных кнопок на корпусе или пульта ДУ. Купить надежное устройство можно за 13,5 тыс. руб.
Облегчить и ускорить уборку в квартире или доме позволит современный автоматизированный помощник. Робот-пылесос может работать без участия человека
Чтобы приобрести качественное и эффективное устройство, важно предварительно изучить его характеристики, ознакомиться с отзывами владельцев данной техники и обзором роботов-пылесосов
Основная часть
Тут мы возвращаемся к началу поста. К тому времени, когда мимо проехал робот-пылесос, мне хотелось сделать простое функционирующее приложение или устройство с использованием машинного зрения. Так появилась идея, дать пылесосу еще один канал связи с внешним миром.
Если прикрутить к нему небольшую камеру, можно использовать готовые модели или натренировать свою. Возможностей применения полно. От точечной очистки загрязнений до преследования пса. Можно придумать какую-нибудь игру в физическом пространстве с использованием GAN или поиграться с NLP моделями и научить его разговаривать на манер голосового помощника. Короче, время обучить собственного домашнего робота.
Начинать конечно нужно с простых вещей. Например, поискать на Хабре, что уже сделано до нас. Оказывается «у ней внутре» Ubuntu 14.04, а значит, при наличии рута, можно, например,управлять с джойстка. Если дернуть данные лидара, то под рукой окажется не много ни мало, прототип беспилотного авто.
Выбор начинается уже на этом этапе. Взять готовую камеру с вайфаем и акуумулятором или плату для inference вроде Jetson Nano? А может собрать камеру, вайфай и аккум на Raspberry Pi? Каждый подход по своему интересен, но я старался держаться основной цели: сделать простое функционирующее устройство с использованием машинного обучения, поэтому выбрал первый вариант.
Пока камера была в пути, рутнул пылесос и покатался на нем. Работает отлично, еще осталось время пофантазировать. Допустим Гектор притащил с улицы палку и дербанит ее, лежа на своем любимом коврике. Камера, подвешенная достаточно высоко, фиксирует загрязнение (тут вспомнился челендж про грязные тарелки ) и отправляет координаты пылесосу. С охотой на пса все еще проще. Достаточно разместить камеру на самом пылесосе и запускать движение вперед при обнаружении пса, затем полный круг и возвращение на базу.
Но это планы на будущее. Сейчас сделаем кое-что совсем простое. Пусть пылесос издает разные звуки в зависимости от объекта, попавшего в поле зрения камеры. Для этого нам понадобятся два потока, связанные общей очередью.
- Модель (я использовал одну из готовых моделей TensorFlow model zoo) распознает объект и кладет его название в очередь.
- Другой поток забирает название объекта из очереди и формирует URL к звуковому файлу.
- Путь передается пылесосу, а тот стучится по полученному адресу за файлом по ftp или http.
- В папке каждого объекта несколько файлов для разнообразия. Файл выбирается случайным образом. Кроме того, есть параметр вероятности воспроизведения звука, чтобы пылесос, фиксируя Гектора на скорости 10 fps, не верещал как сумасшедший, а сообщал что-нибудь убедительно и с достоинством.
На схеме выглядит вот так:
Вот так работает:
Мощность
Какой мощности должен быть робот-пылесос? В характеристиках можно найти две величины.
Ошибка №2
Не путайте потребляемую мощность и мощность всасывания.
Потребляемая мощность говорит о том, сколько эл.энергии “скушает” прибор после каждой зарядки и сколько по итогу киловатт в конце месяца намотает эл.счетчик.
Ошибка №3
Здесь нет прямой зависимости – чем мощнее девайс, тем качественнее уборка.
А вот мощность всасывания (или объемная скорость потока воздуха) — это совсем другое дело. Именно она отвечает за то, насколько хорошо пылесос будет затягивать воздух и всю пыль вместе с ним.
Оптимальное значение всасываемой мощности – 35-40 “аэро” ватт. 20-25Вт все-таки маловато.
Для того, чтобы с легкостью справляться с шерстью и волосами в паласах и коврах, потребуется уже более 40Вт.
В некоторых характеристиках этот параметр указан в Паскалях. Он показывают перепад давления на входе.
до 1000 Па – слабенький пылесос
Сахар или соль из ковра он уже не достанет. Он даже не сможет очистить глубокие швы между плиткой и ламинатом.
1500-1600 Па – вариант более-менее
2000-2500 Па – хороший робот уборщик
Традиционные пылесосы гиганты имеют мощность всасывания от 200 до 500Вт. Казалось бы, на что вообще способна кроха с 40Вт на борту?
И здесь все почему-то забывают про высоту подъема мусора. Дело в том, что маленькому “блинчику” вовсе не нужно прогонять пыль по длинной гофрированной трубке.
Поэтому 40Вт ему будет более чем достаточно, чтобы приподнять мусор на пару сантиметров от пола и затянуть его во внутрь себя.
Управление роботом Xiaomi
Теперь, когда установлено приложение «Mi Home», к которому привязана Яндекс-станция и робот-пылесос Xiaomi, можно управлять пылесосом с помощью команд. Для этого можно использовать приложение или голосового помощника.
Робот-пылесос, работающий с Алисой, сокращает время на его активизацию. С Яндекс-станцией вам не обязательно включать пылесос через мобильное приложение в телефоне, достаточно вслух сказать «Начинаем уборку». Для удобства использования, придумайте имя роботу-пылесосу. В настройках приложения укажите его новый псевдоним, и в дальнейшем обращайтесь к нему по имени. Например, «Дмитрий, начинай уборку».
Алгоритм подключения робота Xiaomi к Алисе
Подключение пылесоса Хiaomi к Алисе займет пару минут. С помощью голосового управления можно будет начать или завершить уборку, а также поставить пылесос на паузу. С течением времени количество команд, безусловно, вырастет, за счет постоянно развивающегося искусственного интеллекта. Но даже этих команд достаточно, чтобы запустить уборку вне дома. Это удобно, так как к вашему возвращению робот уже пропылесосит.
Установка приложения
Для управления роботом с помощью Алисы необходимо приложение «Mi Home». Пошаговый алгоритм установки приложения:
- скачайте «Mi Home» в App Store или Google play;
- запустите установку приложения на телефоне;
- выберите регион подключения Россия или Материковый Китай;
- разрешите приложению доступ к данным.
Синхронизация оборудования
Процесс подключения робота-пылесоса Xiaomi не представляет особой сложности. Алгоритм подключения:
- Запустите приложение «Mi Home».
- Кликните по иконке, находящейся справа в нижней строке.
- Выберите из списка пункт «Устройства».
- Перейдите в раздел «Умный дом».
- Нажмите кнопку «Добавить устройство».
- Перейдите в раздел «Xiaomi».
- Кликните по иконке «Обновить список устройств».
- Выберите пункт, название которого совпадает с моделью робота-пылесоса.
- Завершите синхронизацию.
- Дождитесь на экране уведомления о том, что Алиса и робот-пылесос Xiaomi синхронизированы.
Обзор лучших роботов-пылесосов Самсунг авторитетного производителя бытовой техники
Корейская компания бытовой техники выпускает роботы-пылесосы для сухой уборки, оснащенные системой навигации для оптимизации движения устройства, которое передвигается по определенной траектории, заложенной программой.
Среди широкого ассортимента устройств большой популярностью пользуется модель Samsung VR7070, которая входит в топ 5 лучших моделей роботов-пылесосов. Отзывы потребителей отмечают высокую мощность всасывания агрегата. Устройство имеет U-образную форму с мягким резиновым бампером на передней части пластикового корпуса. Пылесос оснащен мощным мотором, сенсорным дисплеем и камерой. Новейшая навигационная система сканирует пространство, выстраивая карту перемещения. По всему периметру устройства располагаются датчики, которые проверяют траекторию движения, определяя для каждого участка оптимальную скорость перемещения.
Данная модель занимает лидирующую позицию в рейтинге роботов-пылесосов для уборки шерсти животных. Такая чистка возможна благодаря наличию на тыльной стороне корпуса основной щетки необычной конструкции. При ее вращении мусор попадает внутрь изделия и отводится в пылесборник емкостью 0,3 л. Это обеспечивает меньшее забивание щетки шерстью и волосами.
Пылесос Samsung VR7070 сканирует пространство вокруг и составляет маршрут движения
Специальный резиновый уплотнитель позволяет очищать от мусора пространство в углу. Он выпадает из корпуса при соприкосновении бампера с вертикальной поверхностью. Агрегат автоматически подбирает мощность всасывания в зависимости от типа покрытия. Управление устройством осуществляется с помощью пульта. Пылесос может работать 90 минут.
Из недостатков устройства можно выделить шумность работы (77 дБ) и высокую стоимость – 47 тыс. руб.
На основании отзывов, рейтинг пылесосов-роботов из серии NoviBоt возглавляет модель Samsung SR8980, у которой базовая станция предназначена не только для зарядки аккумулятора, но и для опустошения пылесборника устройства емкостью 0,3 л. Контейнер, находящийся на базе, имеет объем 2 л. Уборка мусора осуществляется с помощью щетки и двух маленьких боковых элементов, предназначенных для очистки углов. Модель укомплектована 12 датчиками и камерой, которая выполняет фиксацию окружающего пространства для дальнейшего построения карты перемещения.
Устройство способно преодолевать препятствия высотой до 1,5 см. Время непрерывной работы – 90 минут. Управление может осуществляться с помощью дистанционного пульта или мобильного устройства. Цена робота-пылесоса составляет 35 тыс. руб.
Базовая станция устройства Samsung SR8980 предназначена для зарядки и опустошения пылесборника
Какой выбрать робот-пылесос: разновидности устройств
В зависимости от способа уборки различают модели для сухой, влажной, мокрой очистки поверхностей и комбинированные варианты. Первый тип устройства предназначен для удаления сора и крошек с гладкой напольной поверхности или коврового покрытия с высотой ворса до 2 см. Это наиболее предпочтительный тип робота-пылесоса для ковров. У роботов-полотеров для влажной уборки в нижней части корпуса располагается влажная салфетка из микрофибры, которая удаляет с пола не только мелкий мусор, но и пыль. Салфетку необходимо периодически снимать и ополаскивать вручную.
Важно!Назвать данное мероприятие полноценным мытьем поверхности нельзя, но роботы-пылесосы с влажной уборкой являются хорошим вариантом для поддержания оптимального микроклимата в помещении, что особенно важно для людей, страдающих бронхиальной астмой, аллергией, для семей с маленькими детьми и животными
По способу уборки агрегаты бывают для влажной, сухой и мокрой очистки
Моющие роботы-пылесосы применяются для тщательного мытья поверхности. Устройства укомплектованы двумя дополнительными резервуарами, предназначенными для чистой и грязной воды. Агрегат распыляет перед собой жидкость. Далее с помощью щетки очищает увлажненную поверхность, затягивая грязную воду обратно. Как подсказывают отзывы, моющие роботы-пылесосы не рекомендуется использовать для мытья ламината, паркета, пористой плитки и ковров.
Решая, какой лучше выбрать робот-пылесос, стоит обратить внимание на комбинированные модели, которые справляются со всеми вышеперечисленными задачами в зависимости от имеющихся настроек. Такой вариант целесообразно приобретать для очистки больших площадей с разными напольными покрытиями
Важно!Существуют современные модели, которые дополнительно оснащены ультрафиолетовой лампой, что помогает бороться с микроорганизмами и бактериями