Робот-пылесосы: умные помощники с искусственным интеллектом

Зачем это нужно?

Без ИИ очень сложно отладить работу робота-пылесоса в автономном режиме – вместо человека принимать те или иные решения должен именно искусственный интеллект. Он охватывает следующие сегменты функционирования:

Работа датчиков и сенсоров невозможна без системы, которая будет адекватно обрабатывать получаемые данные. Робот должен правильно реагировать на приближение стен, мебели, на прохождение возле стен и углов, на уборку твердой поверхностей и ковров. В современных пылесосах используется достаточно длинный список различных устройств, работающих на определение местоположения. Это датчики ведущих колес, датчики столкновения, датчик перепада высоты, гироскоп, камера.
Управление роботом может выполняться через пульт управления, через официальное приложение на телефоне или через кнопки на самом пылесосе. Но пользователь задает только начальные данные, а дальнейшую работу будет выполнять уже сам робот. Отдельно нужно указать функцию голосового управления — она также подразумевает наличие мощной интеллектуальной системы, способной разобрать голосовые команды и «понять» что требуется сделать.
Система навигации роботов непосредственным образом связана с работой датчиков и сенсоров, но есть еще и запрограммированные рабочие режимы пылесоса. В местах особого загрязнения нужно, чтобы пылесос проходил по несколько раз в одной зоне, для ковров нужно автоматически увеличивать мощность всасывания. Особенного внимания требует составление карты и отслеживание местонахождения устройства

Как и в любом подобном устройстве, где стоит задача по обработке большого количества поступающих данных, в роботах-пылесосах используется мощный процессор. Фактически, это компьютеры в миниатюре. Пылесосу нужно очень быстро и правильно обработать и интерпретировать данные с датчиков навигации, построить маршрут в зависимости от выбранного рабочего режима, следить за наполненностью емкости для мусора. В среднем пылесосы обрабатывают около 70 операций за одну секунду.

Что представляют собой робот-пылесосы: общая характеристика устройств

Автоматический пылесос является бытовым прибором с искусственным интеллектом, который предназначен для выполнения уборки помещений в автоматическом режиме. Первые помощники появились в начале 2000-х годов и отличались простым функционалом. Современные бытовые роботы могут похвастаться усовершенствованными параметрами.

Роботы-пылесосы предназначены для уборки в автоматическом режиме

Как устроен пылесос? Он представляет собой диск круглой или цилиндрической формы высотой 6-15 см и диаметром 25-40 см. Встречаются прямоугольные и квадратные модели с закругленными краями. В передней части устройства находятся специальный бампер и контактный сенсор, благодаря чему прибор определяет возможное столкновение с препятствием. Внутри бампера расположены бесконтактные датчики, контролирующие текущее местонахождение устройства.

Робот-пылесос самостоятельно движется по заданной траектории, собирая мусор, пыль и даже жидкость с поверхности в специальный отсек. В нижней части гаджета располагаются маленькие щеточки. При работе устройства они вращаются и направляют мусор к втягивающему отверстию, где находятся две основные щетки

Важно, чтобы они во время работы были направлены друг к другу, захватывая грязь непосредственно под корпусом и отправляя ее в пылесборник. Воздух, который всасывает пылесос, проходит через фильтр и возвращается в помещение

Устройства круглой формы оставляют 3-4 см неочищенного пространства в углах

При встрече с препятствием устройство для его преодоления выполняет один из алгоритмов действия, которые заложены в нем. Для выбора конкретного варианта служат специальные сенсоры, расположенные по бокам устройства. Они распознают препятствие и меняют траекторию движения. Пылесос работает от аккумулятора. Его заряд осуществляется через базу, которая входит в комплект к устройству. Она должна располагаться в центральной части комнаты. Пылесос совершает возвратно-поступательные движения, отдаляясь от нее при выполнении уборки и возвращаясь для пополнения заряда аккумулятора.

Обзор лучших роботов-пылесосов Самсунг авторитетного производителя бытовой техники

Корейская компания бытовой техники выпускает роботы-пылесосы для сухой уборки, оснащенные системой навигации для оптимизации движения устройства, которое передвигается по определенной траектории, заложенной программой.

Среди широкого ассортимента устройств большой популярностью пользуется модель Samsung VR7070, которая входит в топ 5 лучших моделей роботов-пылесосов. Отзывы потребителей отмечают высокую мощность всасывания агрегата. Устройство имеет U-образную форму с мягким резиновым бампером на передней части пластикового корпуса. Пылесос оснащен мощным мотором, сенсорным дисплеем и камерой. Новейшая навигационная система сканирует пространство, выстраивая карту перемещения. По всему периметру устройства располагаются датчики, которые проверяют траекторию движения, определяя для каждого участка оптимальную скорость перемещения.

Данная модель занимает лидирующую позицию в рейтинге роботов-пылесосов для уборки шерсти животных. Такая чистка возможна благодаря наличию на тыльной стороне корпуса основной щетки необычной конструкции. При ее вращении мусор попадает внутрь изделия и отводится в пылесборник емкостью 0,3 л. Это обеспечивает меньшее забивание щетки шерстью и волосами.

Пылесос Samsung VR7070 сканирует пространство вокруг и составляет маршрут движения

Специальный резиновый уплотнитель позволяет очищать от мусора пространство в углу. Он выпадает из корпуса при соприкосновении бампера с вертикальной поверхностью. Агрегат автоматически подбирает мощность всасывания в зависимости от типа покрытия. Управление устройством осуществляется с помощью пульта. Пылесос может работать 90 минут.

Из недостатков устройства можно выделить шумность работы (77 дБ) и высокую стоимость – 47 тыс. руб.

На основании отзывов, рейтинг пылесосов-роботов из серии NoviBоt возглавляет модель Samsung SR8980, у которой базовая станция предназначена не только для зарядки аккумулятора, но и для опустошения пылесборника устройства емкостью 0,3 л. Контейнер, находящийся на базе, имеет объем 2 л. Уборка мусора осуществляется с помощью щетки и двух маленьких боковых элементов, предназначенных для очистки углов. Модель укомплектована 12 датчиками и камерой, которая выполняет фиксацию окружающего пространства для дальнейшего построения карты перемещения.

Устройство способно преодолевать препятствия высотой до 1,5 см. Время непрерывной работы – 90 минут. Управление может осуществляться с помощью дистанционного пульта или мобильного устройства. Цена робота-пылесоса составляет 35 тыс. руб.

Базовая станция устройства Samsung SR8980 предназначена для зарядки и опустошения пылесборника

Преимущества использования роботов-пылесосов

Во-первых, робот-пылесос может сам убирать помещение без непосредственного присутствия и помощи владельца, что позволяет экономить личное время человека. Для этого робот наделен функцией программирования графика уборки, благодаря которой он способен производить автоматическую чистку помещения в заранее назначенное время. При этом он самостоятельно выбирает траекторию перемещения и выполняет качественную очистку всего помещения, не пропуская грязные участки.

Во-вторых, необходимость поддержания чистоты в помещении представляет сложность для владельцев больших домов или квартир. В этих случаях роботизированная техника окажется незаменимой в быту.

В-третьих, робот-пылесос благодаря своим компактным размерам и маневренности, способен производить качественную уборку помещений в труднодоступных местах, очищать пространство от мусора и пыли под низкой мебелью.

В-четвертых, если позволяют функциональные возможности, робот производит влажную уборку, очищая и увлажняя воздух в помещении.

В-пятых, помогает ежедневно убирать шерсть домашних животных с пола и ковровых покрытий.

В-шестых, очень облегчает жизнь людям с ограниченными возможностями. Так большинство моделей управляется с помощью пульта или даже со смартфона по Wi-Fi.

Ну и последнее — робот-пылесос не только производит качественную уборку помещения, но и очищает воздух от частиц пыли и содержащейся в ней аллергенов, поэтому подходит для людей, страдающих аллергией. В некоторых моделях роботов имеется ультрафиолетовая лампа, которая дезинфицирует воздух, уничтожая содержащиеся в нем бактерии.

Zenbo от Asus

Zenbo – разумный мобильный робот, который может общаться, помогать и развлекать вас тогда, когда это необходимо. Пока вы дома, Zenbo учится и адаптируется к вам, а когда понадобится – делится своими эмоциями. Zenbo может помогать с напоминаниями, управлять домашними устройствами, работать в ваше отсутствие в качестве системы безопасности и даже развлекать детей, читая им сказки.

1. Pepper

Робот Pepper веселый и вежливый робот телеприсутствия. Он может выполнять роль консьержа, экскурсовода, администратора и других важных для нас помощников. Если надо спеть и станцевать, не вопрос, он справится)

Те, кто хочет познакомиться с роботом, могут извлечь очень много пользы из работы с этим умным ботом.

Pepper — это сотрудничество между Aldebaran и японским коммуникационным гигантом SoftBank и напоминает ребенка-робота. Благодаря его 25 приводам он перемещается по траектории довольно странным образом.

У Пеппера есть серьёзный искусственный интеллект в форме распознавания языка и способности понимать человеческий речевой тон. Кроме того, он использует 25 датчиков и камер, чтобы учиться ориентироваться в окружающей среде и иметь возможность взаимодействия с людьми.

И Pepper недавно получил мощный импульс в области интеллекта благодаря IBM и технологии Watson по когнитивным вычислениям. Это позволяет ему запрограммировать множество вещей, которые обычные компьютеры не могут сделать, например, сделать вывод из видео, изображений и неструктурированного текста.

Pepper демонстрирует текущие масштабы робототехники и потенциал роботов, которые могут помогать каждый день и дополнять рабочую сферу до того момента, как они станут слишком умными.

Какой выбрать робот-пылесос: разновидности устройств

В зависимости от способа уборки различают модели для сухой, влажной, мокрой очистки поверхностей и комбинированные варианты. Первый тип устройства предназначен для удаления сора и крошек с гладкой напольной поверхности или коврового покрытия с высотой ворса до 2 см. Это наиболее предпочтительный тип робота-пылесоса для ковров. У роботов-полотеров для влажной уборки в нижней части корпуса располагается влажная салфетка из микрофибры, которая удаляет с пола не только мелкий мусор, но и пыль. Салфетку необходимо периодически снимать и ополаскивать вручную.

По способу уборки агрегаты бывают для влажной, сухой и мокрой очистки

Моющие роботы-пылесосы применяются для тщательного мытья поверхности. Устройства укомплектованы двумя дополнительными резервуарами, предназначенными для чистой и грязной воды. Агрегат распыляет перед собой жидкость. Далее с помощью щетки очищает увлажненную поверхность, затягивая грязную воду обратно. Как подсказывают отзывы, моющие роботы-пылесосы не рекомендуется использовать для мытья ламината, паркета, пористой плитки и ковров.

Решая, какой лучше выбрать робот-пылесос, стоит обратить внимание на комбинированные модели, которые справляются со всеми вышеперечисленными задачами в зависимости от имеющихся настроек. Такой вариант целесообразно приобретать для очистки больших площадей с разными напольными покрытиями

Форма — круглый или квадратный?

Все традиционные модели изначально имели круглую форму.

Ошибка №4
Но многие уверены, что круглый робот намного хуже справляется со своими обязанностями, чем новомодные пылесосы D-формы (квадратные).

Да, действительно, квадратный вычищает углы немножко эффективнее. После него мусор остается в радиусе не более 1см со стороны внутреннего угла. У круглого – чуть более 2см.

Вот результаты теста трех круглых роботов и одного квадратного собрата, проведенные в идеальных условиях (рассыпанный по углам и краям мусор в замкнутом прямоугольнике).

D-робот победил с завидным преимуществом.

Однако посмотрите на свои комнаты и задайтесь вопросом, а сможет ли робот добраться до этих самых углов? Чаще всего они заставлены какой-то мебелью, предметами обихода, трубами батарей и т.п.

Поэтому в 90% случаев никакой робот попросту туда не доедет, а значит и делать акцент на квадратной форме не стоит. Кроме того, круглый имеет и ряд преимуществ:

он более проходимый

После заезда в угол ему не нужно сдавать назад, чтобы развернуться.

он меньше бьется о предметы при разворотах

Эффективность уборки в углах у него решается более простыми способами:

увеличенными боковыми щетками

выносом их в переднюю часть корпуса

большей мощностью всасывания

Рейтинг популярных моделей роботов-пылесосов

Современные роботы-пылесосы разделяются на несколько классов, в зависимости от ценового сегмента и, а также уровня технической оснащённости. Сравнивать между собой пылесосы из разных классов столь же некорректно, как и дорогие правительственные лимузины с бюджетными малолитражками. Поэтому рассмотрим лучшие модели в каждом классе по отдельности.

Бюджетный сегмент. Сюда относятся модификации стоимостью до 15 тысяч рублей. Среди наиболее популярных моделей в этой категории:

Panda X500 – смарт-пылесос из Поднебесной. Имеет следующие характеристики:

Мощность устройства – 50 ватт.
Функционал – сухая уборка.
Площадь, убираемая на одной зарядке – 80 кв.м.
Ёмкость пылесборника – 0,45 л.
Стоимость – 12 тыс. руб.

Kitfort KT-503:

Мощность – 25 ватт.
Функционал – влажная и сухая уборка.
Время автономной работы – 1,5 часа.
Ёмкость пылесборника – 0,3 л.
Стоимость – 14,5 тыс. руб.

Средний ценовой сегмент. К этой категории относятся устройства стоимостью от 15 до 40 тыс. руб. Такие аппараты отличаются от бюджетных моделей более высоким качеством сборки и используемых материалов.

Xiaomi Mi Roborock S55. Робот пылесос Xiaomi от китайского лидера в области интеллектуальной электротехники может интегрироваться в систему «умный дом» и управляться голосовыми командами.

Мощность всасывания пыли – от 0,4 до 2 килопаскалей.
Автономность работы – 2,5 часа.
Объём пылесборника – 0,65 л.
Площадь, убираемая на одной зарядке – до 240 кв.м.
Стоимость — 25 тыс. руб.

iLife A8 – ещё одна модель смарт-уборщика из Китая:

Мощность – 55 ватт
Площадь убираемого помещения – до 90 кв.м.
Объём пылесборника – 0,3 л.
Стоимость – 21 тыс. руб.

Высокий ценовой сегмент. Сюда относятся наиболее дорогостоящие модификации ценой свыше 40 тыс. рублей. Это наиболее оснащённые умные пылесосы, способные эффективно работать не только в квартире, но и на больших пространствах – в офисах, общественных помещениях, торговых и развлекательных залах.

iRobot Roomba 980 – одна из наиболее совершенных на сегодня моделей роботов-пылесосов. Может производить сухую и влажную уборку, чистить ковры, и даже мягкую мебель.

Площадь убираемых помещений – 100-120 кв.м.
Время автономной работы – 2 часа.
Стоимость – около 50 тыс. руб.

Современные методы уборки уже помогаю поддерживать быт на уровне минимального вмешательства человеком. Роботы-пылесосы способны стать незаменимыми помощниками в домашнем хозяйстве. Тихо и незаметно выполняя уборку, они освобождают жильцов от необходимости ежедневно подметать и мыть полы, постоянно поддерживая в доме необходимый уровень чистоты.

Обзор роботов-пылесосов Поларис: идеальное соотношение цены и качества

В рейтинге роботов-пылесосов 2019 года лидирующую позицию занимает модель Polaris PVCR 0726W для сухой и влажной уборки, непрерывно работающая около 3 часов благодаря тому, что емкость аккумулятора составляет 2600 мАч. Эффективная и качественная уборка выполняется вследствие наличия двух центральных и пары боковых щеток. Устройство функционирует тихо при уровне шума 60 дБ.

Модель PVCR 0726W отличается высокой мощностью и длительным сроком беспрерывной работы

Агрегат может работать в режиме локальной и обычной очистки, выполнять уборку маленького помещения, перемещаться вдоль стен или плинтусов. Управление осуществляется с помощью пульта. Устройство оснащено двумя контейнерами емкостью 0,3 л, предназначенными для сбора мусора и воды, для увлажнения салфетки из микрофибры. Купить такой агрегат, находящийся в рейтинге лучших роботов-пылесосов с влажной уборкой, можно за 14,5 тыс. руб.

Заслуживает внимания, исходя из многочисленных отзывов о роботах-пылесосах, модель Polaris PVCR 0926W EVO, оснащенная 5 режимами работы: автоматическим, локальным, по спирали, вдоль стен и по углам. Благодаря емкости аккумулятора, равной 2600 мАч, устройство может непрерывно работать на протяжении 200 минут. Емкость циклонного пылесборника – 0,5 л. При работе создает шум 60 дБ.

Управление прибором осуществляется с помощью дисплея на корпусе устройства или пульта. Его можно запрограммировать на уборку по времени и дням недели. Пылесос оснащен необходимым набором датчиков, защищающих его от падения и столкновения. Устройству, обладающему небольшими габаритами, удается эффективно очистить труднодоступные места, о чем говорится в отзывах. Цена робота-пылесоса – 20 тыс. руб.

Робот-пылесос Polaris PVCR 0926W EVO имеет в арсенале пять режимов работы

Хорошей гибридной моделью является устройство Polaris PVCR 0920WV, входящее в топ 5 лучших роботов-пылесосов. Отзывы потребителей свидетельствуют о хорошей маневренности агрегата и его способности легко перемещаться даже под низкой мебелью. Благодаря тому, что агрегат укомплектован парой взаимозаменяемых блоков, существует возможность сухой и влажной очистки любой поверхности. Для уборки крупного мусора и чистки ворсовых покрытий предназначена центральная турбощетка. Боковые резиновые скребки очищают гладкую поверхность.

Робот может функционировать в одном из 5 режимов. Агрегат укомплектован датчиками виртуальной стены для ограничения передвижения. Может непрерывно работать на протяжении 100 минут. Объем циклонного пылесборника – 0,5 л. Управление осуществляется с помощью сенсорных кнопок на корпусе или пульта ДУ. Купить надежное устройство можно за 13,5 тыс. руб.

Облегчить и ускорить уборку в квартире или доме позволит современный автоматизированный помощник. Робот-пылесос может работать без участия человека

Чтобы приобрести качественное и эффективное устройство, важно предварительно изучить его характеристики, ознакомиться с отзывами владельцев данной техники и обзором роботов-пылесосов

Основная часть

Тут мы возвращаемся к началу поста. К тому времени, когда мимо проехал робот-пылесос, мне хотелось сделать простое функционирующее приложение или устройство с использованием машинного зрения. Так появилась идея, дать пылесосу еще один канал связи с внешним миром.
Если прикрутить к нему небольшую камеру, можно использовать готовые модели или натренировать свою. Возможностей применения полно. От точечной очистки загрязнений до преследования пса. Можно придумать какую-нибудь игру в физическом пространстве с использованием GAN или поиграться с NLP моделями и научить его разговаривать на манер голосового помощника. Короче, время обучить собственного домашнего робота.

Начинать конечно нужно с простых вещей. Например, поискать на Хабре, что уже сделано до нас. Оказывается «у ней внутре» Ubuntu 14.04, а значит, при наличии рута, можно, например,управлять с джойстка. Если дернуть данные лидара, то под рукой окажется не много ни мало, прототип беспилотного авто.
Выбор начинается уже на этом этапе. Взять готовую камеру с вайфаем и акуумулятором или плату для inference вроде Jetson Nano? А может собрать камеру, вайфай и аккум на Raspberry Pi? Каждый подход по своему интересен, но я старался держаться основной цели: сделать простое функционирующее устройство с использованием машинного обучения, поэтому выбрал первый вариант.

Пока камера была в пути, рутнул пылесос и покатался на нем. Работает отлично, еще осталось время пофантазировать. Допустим Гектор притащил с улицы палку и дербанит ее, лежа на своем любимом коврике. Камера, подвешенная достаточно высоко, фиксирует загрязнение (тут вспомнился челендж про грязные тарелки ) и отправляет координаты пылесосу. С охотой на пса все еще проще. Достаточно разместить камеру на самом пылесосе и запускать движение вперед при обнаружении пса, затем полный круг и возвращение на базу.

Но это планы на будущее. Сейчас сделаем кое-что совсем простое. Пусть пылесос издает разные звуки в зависимости от объекта, попавшего в поле зрения камеры. Для этого нам понадобятся два потока, связанные общей очередью.

Модель (я использовал одну из готовых моделей TensorFlow model zoo) распознает объект и кладет его название в очередь.
Другой поток забирает название объекта из очереди и формирует URL к звуковому файлу.
Путь передается пылесосу, а тот стучится по полученному адресу за файлом по ftp или http.
В папке каждого объекта несколько файлов для разнообразия. Файл выбирается случайным образом. Кроме того, есть параметр вероятности воспроизведения звука, чтобы пылесос, фиксируя Гектора на скорости 10 fps, не верещал как сумасшедший, а сообщал что-нибудь убедительно и с достоинством.

На схеме выглядит вот так:

Вот так работает:

Мощность

Какой мощности должен быть робот-пылесос? В характеристиках можно найти две величины.

Ошибка №2
Не путайте потребляемую мощность и мощность всасывания.

Потребляемая мощность говорит о том, сколько эл.энергии “скушает” прибор после каждой зарядки и сколько по итогу киловатт в конце месяца намотает эл.счетчик.

Ошибка №3
Здесь нет прямой зависимости – чем мощнее девайс, тем качественнее уборка.

А вот мощность всасывания (или объемная скорость потока воздуха) — это совсем другое дело. Именно она отвечает за то, насколько хорошо пылесос будет затягивать воздух и всю пыль вместе с ним.

Оптимальное значение всасываемой мощности – 35-40 “аэро” ватт. 20-25Вт все-таки маловато.

Для того, чтобы с легкостью справляться с шерстью и волосами в паласах и коврах, потребуется уже более 40Вт.

В некоторых характеристиках этот параметр указан в Паскалях. Он показывают перепад давления на входе.

до 1000 Па – слабенький пылесос

Сахар или соль из ковра он уже не достанет. Он даже не сможет очистить глубокие швы между плиткой и ламинатом.

1500-1600 Па – вариант более-менее

2000-2500 Па – хороший робот уборщик

Традиционные пылесосы гиганты имеют мощность всасывания от 200 до 500Вт. Казалось бы, на что вообще способна кроха с 40Вт на борту?

И здесь все почему-то забывают про высоту подъема мусора. Дело в том, что маленькому “блинчику” вовсе не нужно прогонять пыль по длинной гофрированной трубке.

Поэтому 40Вт ему будет более чем достаточно, чтобы приподнять мусор на пару сантиметров от пола и затянуть его во внутрь себя.

Управление роботом Xiaomi

Теперь, когда установлено приложение «Mi Home», к которому привязана Яндекс-станция и робот-пылесос Xiaomi, можно управлять пылесосом с помощью команд. Для этого можно использовать приложение или голосового помощника.

Робот-пылесос, работающий с Алисой, сокращает время на его активизацию. С Яндекс-станцией вам не обязательно включать пылесос через мобильное приложение в телефоне, достаточно вслух сказать «Начинаем уборку». Для удобства использования, придумайте имя роботу-пылесосу. В настройках приложения укажите его новый псевдоним, и в дальнейшем обращайтесь к нему по имени. Например, «Дмитрий, начинай уборку».

Алгоритм подключения робота Xiaomi к Алисе

Подключение пылесоса Хiaomi к Алисе займет пару минут. С помощью голосового управления можно будет начать или завершить уборку, а также поставить пылесос на паузу. С течением времени количество команд, безусловно, вырастет, за счет постоянно развивающегося искусственного интеллекта. Но даже этих команд достаточно, чтобы запустить уборку вне дома. Это удобно, так как к вашему возвращению робот уже пропылесосит.

Установка приложения

Для управления роботом с помощью Алисы необходимо приложение «Mi Home». Пошаговый алгоритм установки приложения:

скачайте «Mi Home» в App Store или Google play;
запустите установку приложения на телефоне;
выберите регион подключения Россия или Материковый Китай;
разрешите приложению доступ к данным.

Синхронизация оборудования

Процесс подключения робота-пылесоса Xiaomi не представляет особой сложности. Алгоритм подключения:

Запустите приложение «Mi Home».
Кликните по иконке, находящейся справа в нижней строке.
Выберите из списка пункт «Устройства».
Перейдите в раздел «Умный дом».
Нажмите кнопку «Добавить устройство».
Перейдите в раздел «Xiaomi».
Кликните по иконке «Обновить список устройств».
Выберите пункт, название которого совпадает с моделью робота-пылесоса.
Завершите синхронизацию.
Дождитесь на экране уведомления о том, что Алиса и робот-пылесос Xiaomi синхронизированы.

Обзор лучших роботов-пылесосов Самсунг авторитетного производителя бытовой техники

Пылесос Samsung VR7070 сканирует пространство вокруг и составляет маршрут движения

Из недостатков устройства можно выделить шумность работы (77 дБ) и высокую стоимость – 47 тыс. руб.

Базовая станция устройства Samsung SR8980 предназначена для зарядки и опустошения пылесборника

Какой выбрать робот-пылесос: разновидности устройств

Важно!Назвать данное мероприятие полноценным мытьем поверхности нельзя, но роботы-пылесосы с влажной уборкой являются хорошим вариантом для поддержания оптимального микроклимата в помещении, что особенно важно для людей, страдающих бронхиальной астмой, аллергией, для семей с маленькими детьми и животными